D51半流線型蒸氣機車
D51型中最初登場的機型，自1936年至1938年，汽車製造、川崎、日立等公司共生產了95輛，這第一次型的機車號碼是D511-85、91-100，一部份採用當時流行的流線型，煙筒的後面配置供水加熱器、砂箱、汽包。因其外形，又稱"蛞蝓(Namekuji)"型。這第一次型車軸上的重量分配不好，所以在量產型製造時，變更了供水加熱器的位置。D511保存在梅小路蒸汽機車館(原為動態保存，現為靜態保存)，其他17輛被靜態保存于各地。
D51半流線型 基本資料
| 車軸配列 | 2-8-2 | 動輪直徑(mm) | 1,400 |
|---|---|---|---|
| 蒸氣機車運轉整備重量(t) | 76.80 | 軸重最大(t) | 14.30 |
| 煤水車整備車重(t) | 46.20 | 鍋爐壓力(kg/cm²) | 14.00 |
| 全傳熱面積(m²) | 221.5 | 汽缸直徑×衝程(mm) | 550×660 |
| 爐柵面積(m²) | 3.27 | 總長(mm) | 19,500 |
| 鍋爐内水容量(m³) | 7.4 | 總高(mm) | 3,980 |
| 水櫃容量(m³) | 20.0 | 機車長(mm) | 12,180 |
| 煤炭裝載量(t) | 8.00 | 煤水車長(mm) | 7,320 |
| 動輪上車重(t) | 56.00 | 鍋爐中心線高(mm) | 2,500 |